IPNプロトタイプロボットアームプロテーゼを作成

• かもしれません 3, 2024

の 国立工科大学 （IPN）の開発に取り組んでいます ロボット補綴物 肘より上で切断された人のために、肘の収縮によって生成された電気信号を通して、高度の自然さで動きを実行することを可能にする現代のアクチュエータで設計されています 筋肉 .

試作品は、全域で最大10kgの重量を支えることができます。 義足 は、学際的な工学と先端技術の専門単位（UPIITA）、JuanRamónMendoza Molinaの学生によって開発され、生活の質の向上に貢献することを目的としています。 切断を持つ人々 のいずれかの 上肢 .

補綴物を製造するために、IPNの学生は説明しました、最初のステップは動き、それが支えることができる負荷と人体測定学の測定へのコンプライアンスを高精度で計算するためにコンピュータを設計することでした。

「プロテーゼはアルミニウム合金タイプ6061で作られ、バイオニックエンジニアリングの経歴を通して得られた知識のおかげで、私は1.5キログラムの重さで患者に毎日の仕事を実行することを可能にするプロトタイプを開発することができました。 「必要だ」とMendoza Molinaは言った。

5つのエンジン

彼は説明した 義足 それはうまくいく 5つのエンジン 。 「2つのサーボモータと3つのギアモータを使用し、それによって3つの変位を実行します。肘の屈曲 - 伸展と手首の回内 - 回外、そして指を開いたり閉じたりして圧力をかけて物を保持する」。

の 指の収縮 それはサーボモーターに接続されたスチールロープで作られていて、そしてまた指が彼らの元の位置に戻るのを許すバネを持っています、と彼が言いました。

Mendoza Molinaはしばらくの間それを指摘しました 義足 それは電圧源によって働きます、しかし後でそれは他のタイプの長続きがするエネルギー源に適応されます。 義足 すべてのメカニズムのように。

「指の動きは自然と非常に似ているので、正確なストロークを描くための動きは肩の動きから始まるので、人は書くことを含む細かい運動能力を必要とする活動を行うことが可能である」と彼は付け加えた。

若い研究者は、プロテーゼが切り株のソケットに適合されることを指定しました、それで電極は電気の活動をのレベルで捕獲するように 肌 筋肉収縮が起こるとき。 「手が開いたり閉じたり回転したりします。 筋肉収縮 ”.